Maiden Voyage é o tema-título do quinto álbum de estúdio de Herbie Hancock, lançado pela Blue Note em 1965. Faz parte da lista de gravações do lendário Rudy Van Gelder, com Hancock, cerca de um mês antes de completar 25 anos, a liderar um ensemble de notáveis: Freddie Hubbard (trompete), George Coleman (saxofone), Ron Carter (contrabaixo) e Tony Williams (bateria).
A vibração lírica da composição e, em boa verdade, de todo o álbum testemunha uma sofisticada evolução do hard bop do registo de estreia (Takin' Off, 1962), evolução que muitos analistas reconhecem pontuada pelo convívio com Miles Davis, cujo quinteto Hancock integrava desde 1963.
Muitos vezes retomado a solo, recriado na fascinante austeridade do piano, Maiden Voyage surge, aqui, num concerto de Hancock, em 1989, no Festival de Salzburgo.