Foi um dos grandes manipuladores, e também uma das principais vozes, das "marionetas" de Jim Henson, com especiais presenças em A Rua Sésamo e Os Marretas: Jerry Nelson, já há alguns anos atingido pelo cancro e sofrendo de problemas respiratórios, faleceu no dia 23 de Agosto — contava 78 anos.
Entrou para as produções Henson ainda na década de 60, para compensar a ausência pontual de Frank Oz. O certo é que Nelson se impôs como uma figura central na dinâmica criativa do estúdio, celebrizando-se, em particular, através da voz do vampiro Count Von Count, de A Rua Sésamo, sempre fascinado pela aritmética [video]. Entre as muitas personagens que interpretou, na televisão ou no cinema, incluem-se: Sgt. Floyd Pepper, da Electric Mayhem Band de Os Marretas; Robin, o sobrinho do Cocas; e Gobo Fraggle, de Fraggle Rock. Retirara-se em 2004, embora mantendo-se sempre ligado à música, blues e folk: o seu primeiro álbum, Truro Daydreams, com a participação de várias vozes de Os Marretas, foi editado em 2009.