Após duas horas e 47 minutos na superfície da Lua, Buzz Aldrin e Neil Armstrong regressaram ao Módulo Lunar. Dorimiram umas horas e só depois iniciaram os preparativos para o regresso. Descolaram, deixando a base da estrutura e alguns instrumentos científicos no solo. Em órbita reencontraram depois Michael Collins, que havia permanecido, solitário, no Módulo de Comando.