Ficou célebre pela sua interpretação do robot R2-D2, em A Guerra das Estrelas: o actor inglês Kenny Baker faleceu em Preston, no dia 13 de Agosto, vítima de doença prolongada — completaria 82 anos a 24 de Agosto.
No começo da década de 50, foi convidado a integrar uma troupe de anões, trabalhando mais tarde no mundo do circo e em espectáculos no gelo. Com Jack Purvis, formou a dupla cómica Minitones, com algum sucesso nos anos 70. Foi por essa altura que George Lucas o convidou a assumir a personagem de R2-D2 em A Guerra das Estrelas (1977), papel que repetiu em O Império Contra-Ataca (1980), O Regresso de Jedi (1983), A Ameaça Fantasma (1999), O Ataque dos Clones (2002) e A Vingança dos Sith (2005). Participou ainda, por exemplo, em Flash Gordon (Mike Hodges, 1980), O Homem Elefante (David Lynch, 1980), Amadeus (Milos Forman, 1984), Mona Lisa (Neil Jordan, 1986) e O Labirinto (Jim Henson, 1986). Em 2009, publicou a autobiografia From Tiny Acorns: The Kenny Baker Story, escrita com Ken Mills.