A ideia nasceu numa noite de Verão em Detroit… Mikey Stevenson escreveu uma primeira letra, pensando numa balada. Ao escutá-la Marvin Gaye sentiu uma outra vida para a a canção, com um ritmo de dança. Entregue pouco depois a Martha Reeves, que a adaptou a um arranjo vocal seu, Dancing In The Street chegou às lojas de discos em finais de Julho de 1964, em gravação poe Martha and the Vandellas, para se transformar num dos grandes êxitos desse verão e, ao mesmo tempo, numa canção de referência na história da Motown Records. Vinte e um anos depois, integrando o programa do mega-concerto Live Aid, uma nova versão, assinada por David Bowie e Mick Jagger, devolveu Dancing In The Street à linha da frente das atenções, afirmando-se novamente como um hino de verão, desta vez para o ano de 1985. Aqui fica, contudo, a memória da versão original.
Imagens de uma actuação de Martha Reeves and The Vandellas, ao som de Dancing In The Street, no Ed Sullivan Show, em 1965.