Muito antes de Tom Cruise, um dos símbolos de Missão Impossível foi Peter Graves — não no cinema, mas em formato televisivo: interpretava o agente Jim Phelps na primeiríssima fase da série, produzida entre 1966 e 1973 (entrou em 1967, no início da segunda temporada). Nascido a 18 de Março de 1926, em Minneapolis, Minnesota, de seu nome verdadeiro Peter Aurness, faleceu no dia 14 de Março em Pacific Palisades, Califórnia.Embora a sua imagem de marca seja indissociável de Missão Impossível (regressou também para o revival da série em 1988-1990), Peter Graves teve uma carreira longa e multifacetada, alternando cinema e televisão. Entre os seus filmes mais importantes, incluem-se O Inferno na Terra/Stalag 17 (1953), de Billy Wilder, Uma Vida Inteira/The Long Gray Line (1955), de John Ford, e A Sombra do Caçador/The Night of the Hunter (1955), de Charles Laughton. Nos anos 80, foi descoberto pelas gerações mais novas através da sua participação nas comédias Aeroplano e Aeroplano II. Missão Impossível valeu-lhe a distinção mais importante da sua carreira: o Globo de Ouro de melhor actor (televisão/drama) referente a 1970.
>>> Dois genéricos da série original Missão Impossível (o primeiro ainda sem Peter Graves) — a música, um dos mais célebres temas da história da televisão, tem assinatura de Lalo Schifrin.