Foi o baterista da banda que acompanhou Jimi Hendrix em gravações e concertos que ajudaram a mudar a história do rock’n’roll: a Jimi Hendrix Experience. Como muitos outros da sua geração formou-se a partir de uma admiração por figuras de referência no jazz. Depois da etapa em que trabalhou com Hendrix (que acompanhou no histórico concerto em Woodstock), tocou com outros nomes, de Jeff Beck aos Emmerson Lake & Palmer. Nos últimos tempos estava de volta à música de Hendrix, numa digressão-tributo, a 2008 Experience Hendrix Tour. Tinha 61anos.